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回转式钻探
回转式钻进是当前用的普通的钻进方法，这是利用钻具的回转运动破碎岩层而成孔的一种钻进方法。钻机分为大、小锅锥钻机，正、反循环转盘式钻机，液压动力头式钻机，潜孔振动回转式钻机等。相对简单的回转钻机只有简单的钻进装置，完善结构的回转式钻机除了具备钻进装置外还具有循环洗井装置。回转钻机中的另一种转盘式水井钻机的钻具包括钻杆和钻头。回转速度视钻机而异，如石油钻机在一般情况下为160r/min，金刚石钻机可达到2400r/min。常用的钻杆的名义直径有60、73、89和114mm等4种，钻头分全面钻进用钻头和环状钻进用钻头2大类。
大、小锅锥利用其锅锥形钻具旋转切削土层，两者都可由人力或动力驱动。旋转过程中切下的土屑或岩屑掉落到锅内，随后提升到地面倒出。其结构简单工效低，只能用于一般的土层或软质岩层地层条件。正、反循环泥浆洗井转盘式钻机由塔架、卷扬机、转盘、钻具、泥浆泵、水龙头和电动机等组成。作业时，动力机提供的扭矩通过传动装置驱动转盘，由主动钻杆带动钻头旋转破碎岩层。泥浆通过泥浆泵注入钻杆与孔壁之间的环形区域起到润滑钻杆和冷却钻头的作用。

地质螺旋地质螺旋钻杆与钻头配套使用时，通常情况下钻头应大于钻杆直径，在钻进过程中应时刻注意钻机和钻杆的状况。如出现卡钻、暴死等现象，应立即停钻或回钻后缓慢钻进 钻杆不弯曲扁形。 5、地质螺旋钻杆在通风或通水时，钻进时应确定钻杆为紧密连接。钻杆有密封件时，如O型密封圈等要注意密封件的使用情况，在出现破损、腐蚀等现象时，要及时更换密封件。钻进完成后，对密封件做保养清理工作。 6、地质螺旋钻杆钻进时应手动轻轻旋紧，紧密配合（螺纹类），不可用钻机直接上钻，防止对钻杆造成损害。 7、若钻杆使用后弯曲度超过标准要求或螺纹损害等造成无常作业的应及时做报废处理或回厂返修。 8、根据标准要求，应钻杆的钻进深度复合地质钻探相关要求防止钻杆因钻进深度达到钻杆使用限，发生脱落现象的发生。 9、在酸碱地区工作时，需注意对钻杆的腐蚀作用。在完成钻进时，应及时用清水清理杆体表面去除腐蚀层。 10、地质螺旋钻杆需在干燥处存放，底部应多点支撑，长期储存时应对钻杆定期维护保养。 11、钻杆不得做重尾堆放的支撑平台，不得将钻杆随意放置在碎石、煤堆下或散乱堆放。 12、地质螺旋钻杆保养除锈/尘清理后应扣上防护帽或装箱封存钻杆常用常新。

目前在中国和国外都还在广泛适用。其钻进原理在于使用钢丝绳或钻杆相连用一字型或十字形钻头，上下运动冲击岩石，同时捞出岩屑和岩粉，形成钻孔。
影响冲击钻进的速度主要是冲击频率、冲击功、冲击方式及传递三要数。冲击频率对钻进速度的影响根据冲击的频率不同，可将其分为4类:低频、中频、高频和频。冲击频率与钻进效率是成正比的，但当冲击频率达到某一定值后，这个比例关系就不再存在，相反而有所下降。这是因为单λ时间内的重复次数多，孔内的岩屑来不及排出，沉积在钻头部λ起到一个缓冲的作用。另外，冲击频率大，必然冲击时间过短，导致冲击功对于岩石的作用时间不够长，破岩不够完全而达不到率的体积破碎。冲击功大小对钻进速度有着直接的影响。研究表明:在钻头直径固定时，不同的冲击功破碎的单λ体积岩石所需的冲击功是不同的，而且数值相差很大，这就说明了冲击功在冲击式钻进中的地λ。

钻探技术设备是钻孔工程中的关键组成部分，它随着钻探工艺和钻探方法的发展而变化，同时它也直接影响着钻探技术水平的进步。地质钻探设备是指直接用于钻探施工中的机械设备，主要包括动力机、钻机、泥浆泵等，其中重要的部分，也是核心部分为钻机。这里主要对钻机现状进行阐述。
1.1 全液压动力头岩芯钻机
全液压动力头岩芯钻机现已成为国外钻探工程中的主流钻机机型，而且已经形成完整的规模，其具有如下结构特点:液压动力头式回转机构、无级调速模式、长行程的给进系统、机械化自动化程度高、液压绞车式提升系统、配套器具、在钻孔中能做较大范Χ角度调整的Φ杆机构等特点。
1.2 新型中深孔钻机
新型中深孔钻机多为多功能钻机。随着复合钻探技术的进步，即金刚石岩芯钻探、空气反循环连续取样钻探、空气潜行锤取样钻探等钻进工艺的广泛使用，适用该复合钻进的多功能钻机得到了飞速发展。
1.3 自动化、智能化钻机
自动化、智能化钻机在地区已经成熟使用。一些新型的钻机系列早已实现全自动化，如典型适合金刚石钻进的高转速低扭矩钻机适用于地表或巷道内工作。更有一系列的钻机真正实现了机台单人操作